Tha an carbad stàlaidh bogha air a dhèanamh suas de chassis a ’chàir, outriggers aghaidh is cùil, fo-fhrèam, bòrd sleamhnachaidh, gàirdean meacanaigeach, àrd-ùrlar obrach, manipulator, gàirdean taice, inneal-togail uisgeachaidh, msaa.